La posture constitue le premier auxiliaire du hatha, elle est décrite en premier. Elle procure la fermeté, la bonne santé et la légèreté du corps. (HYPIII.8)

Pratiquer les posture physique pour deux raisons :

  • d'une part elles fournissent une position stable pour le contrôle du souffle, la répétition des mantra et la méditation.
  • d'autre part elles permettent l'arrêt du Karma ancien ("les racines du yoga" p.122 J. Mallison/ M. Singleton édition Almora.